在90年代時期為了投入競爭激烈的WRC Gr.A賽事并獲得佳績，各大車廠無不卯足全力以打造高性能車款，為此Ford特別由旗下車款之中挑選Escort車型作為比賽車輛首選，為了有更為性能的實力表現(xiàn)，整體車輛進化工程特別交由名廠Cosworth一手操刀，讓比賽戰(zhàn)力能夠大大提升。
比起一般Escort外型而言，在重新設(shè)計的WRC空力外觀裝扮下，完全跳脫原廠車式樣幾乎讓人無法分辨，而當中最讓人矚目的就屬車尾配置的雙層大鯨魚造型尾翼，利用寬大而向后延伸的特殊設(shè)計，能有效提供車輛高速行駛穩(wěn)定的下壓力也是比賽場上常見的設(shè)計手法。
除此之外車身線條也藉由寬車體暴龜?shù)脑O(shè)計，除了有效增加左右輪距以發(fā)揮四輪傳動穩(wěn)定特性，為了使得發(fā)動機散熱效率能大幅提升，發(fā)動機蓋上方與前葉子板兩側(cè)特別增加的導(dǎo)流孔，能迅速利用撞風(fēng)氣流將發(fā)動機高熱帶出，對于性能輸出上也有加分作用。 至于內(nèi)飾設(shè)定也是完全以比賽車輛目標，簡單的鋪陳手法沒有過多舒適的配備，反倒是負責監(jiān)控渦輪發(fā)動機的周邊儀表早已佇立在中控臺 ??之上，搭配上momo三幅式方向盤與Recaro賽車椅，加上五速手動擋的設(shè)定只須再清空多余內(nèi)飾與安裝防滾架即可隨時下場參賽，而WRC廠車還特別改以38點防滾架設(shè)定以確保比賽的安全性。
既然交由Cosworth團隊進行操刀，動力方面更是完全以高性能為標準，1992~1994年間初期原廠2.0升16V「YBT」發(fā)動機采用Garrett T3/T04B渦輪增壓器，壓力值0.8Bar使得最大馬力達227hp/6250rpm與31.0kgm/3500rpm，到了1994年后期為了減少渦輪遲至現(xiàn)象以利于日常生活使用，特別改以「YBP」發(fā)動機的Garrett T25渦輪增壓器(亦可選配T35型)來增加使用的便利性。 底盤表現(xiàn)除了采用前34％與后66％四輪傳動帶有后輪傳動基礎(chǔ)外，加上前后缺少差速器扭力分配特性，使得過彎時內(nèi)側(cè)輪胎帶甩的特性更有利于泥濘與碎石路段，搭配1275kg車重使得Escort RS Cosworth在1993～1998年WRC賽事中屢創(chuàng)佳績。
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