豐田汽車(chē)從1955年便開(kāi)始涉足賽車(chē)領(lǐng)域，1957年，豐田皇冠賽車(chē)第一次參加在澳大利亞舉行的拉力賽，最終獲得第47名。

1972年，豐田卡羅拉的衍生車(chē)型賽利卡1600 GT賽車(chē)參加了RAC拉力賽英國(guó)站。1975年，卡羅拉賽車(chē)在芬蘭干湖拉力賽上贏得了豐田汽車(chē)運(yùn)動(dòng)中的首次勝利。進(jìn)入80年代后，豐田賽利卡賽車(chē)在拉力賽中獲得了越來(lái)越多的勝利。

豐田在WRC最輝煌的時(shí)期是在90年代初期，1990年，卡洛斯·塞恩斯駕駛四輪驅(qū)動(dòng)的豐田賽利卡GT-Four賽車(chē)贏得了WRC車(chē)手總冠軍，這是豐田的第一個(gè)世界冠軍頭銜，兩年后塞恩斯再次獲得這一殊榮。

1993年，芬蘭車(chē)手尤哈·坎庫(kù)寧為豐田贏得了車(chē)隊(duì)和車(chē)手雙料冠軍，這是日本汽車(chē)廠商首次獲此殊榮，1994年，法國(guó)人迪迪埃·奧里奧爾又為豐田復(fù)制了這一壯舉。

卡洛斯·塞恩斯是一位來(lái)自西班牙的傳奇車(chē)手，他曾在1990年和1992年兩次奪得WRC車(chē)手總冠軍。在19年的WRC職業(yè)生涯中，賽恩斯先后為福特、豐田、斯巴魯、雪鐵龍等多支車(chē)隊(duì)效力。此后，賽恩斯又加入大眾車(chē)隊(duì)征戰(zhàn)達(dá)喀爾拉力賽，在經(jīng)歷了三次折戟后于2010年捧得冠軍獎(jiǎng)杯。

然而，在1995年，豐田因違規(guī)使用渦輪限流器（限制發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣量的組件）而被國(guó)際汽聯(lián)禁賽12個(gè)月，豐田車(chē)隊(duì)和車(chē)手的所有積分都被取消。1年后，豐田重整旗鼓改用卡羅拉賽車(chē)回歸WRC，但他們?cè)僖矝](méi)能復(fù)制巔峰時(shí)的輝煌。1999年，豐田在奪得第三個(gè)車(chē)隊(duì)總冠軍后宣布退出WRC，因?yàn)樨S田已經(jīng)決定把精力集中在新的F1項(xiàng)目中。

下面我們將目光轉(zhuǎn)移到漂移上面。廣受車(chē)迷熱捧的AE86事實(shí)上就是第五代卡羅拉。第四代卡羅拉誕生于1979年3月，并于1983年起推出了經(jīng)典的AE86車(chē)型。而讓AE86從日本紅到全球的是漫畫(huà)《頭文字D》。

早在1987年已經(jīng)在日本職業(yè)賽車(chē)界頗有建樹(shù)的著名車(chē)手土屋圭市，參賽之余在幾位影視制作人朋友（即后來(lái)頭文字D動(dòng)畫(huà)版的主創(chuàng)人員）的協(xié)助下，拍攝了以山路漂移駕駛為主要內(nèi)容的電視宣傳片《Video 87》。

此片的主要內(nèi)容正是土屋圭市駕駛豐田Corolla Trueno（底盤(pán)編號(hào)：AE86），在完全開(kāi)放的山路上展示漂移這種80年代之前拉力賽最常見(jiàn)的駕駛方法。由于此片在坊間得以盛傳，所以日本汽車(chē)運(yùn)動(dòng)管理部門(mén)對(duì)土屋圭市進(jìn)行了警告，這位今日的漂移大帝也險(xiǎn)些被吊銷(xiāo)賽車(chē)駕照。

1995年日本漫畫(huà)家重野秀一在講談社發(fā)行的《青年漫畫(huà)》周刊上連載了漫畫(huà)《INITIAL D》，因其中文意思是“開(kāi)頭字母是D”（“漂移”英文為Drift），香港玉皇朝集團(tuán)引進(jìn)版權(quán)后，按照粵語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣命名為《頭文字 D》。1998年導(dǎo)演三澤伸把漫畫(huà)版《頭文字 D》搬上了電視銀屏，另一位導(dǎo)演富永恒雄則在2006年拍攝了第四輯。

《頭文字 D》正是土屋圭市為了能繼續(xù)推廣“漂移”這種駕駛方法而做出的抗?fàn)?，他不僅作為此片的技術(shù)顧問(wèn)，還在片中客串了藤原文太在JGTC賽車(chē)隊(duì)好友的配音?！额^文字 D》里所出現(xiàn)的車(chē)型不僅包含了RE-雨宮、SPOON、TRD、Mine`s、Ralliart的經(jīng)典之作，詳細(xì)描寫(xiě)的車(chē)輛特性和改裝技術(shù)也基本源于現(xiàn)實(shí)。

《頭文字 D》中真正的主角豐田Corolla Trueno GT Apex（AE86），正是土屋圭市本人的座駕之一，主人公藤原拓海后來(lái)經(jīng)過(guò)重生改裝的86的改裝方法也和土屋圭市座駕如出一轍，只是此車(chē)換裝的4A-GE 20V發(fā)動(dòng)機(jī)并不能達(dá)到所謂的11000轉(zhuǎn)和240馬力。

而傳說(shuō)中的11000轉(zhuǎn)4A-GE并沒(méi)有首先出現(xiàn)在由AE86改裝而來(lái)的各類(lèi)賽車(chē)上，而是由TRD美國(guó)分部開(kāi)發(fā)而成，并在Formula Atlantic（大西洋方程式）方程式賽車(chē)上使用。不過(guò)同樣是以4A-GE 16V開(kāi)發(fā)而成，在8400轉(zhuǎn)時(shí)即可達(dá)到250馬力，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12000轉(zhuǎn)。這臺(tái)方程式版的4A-GE后來(lái)也曾被北美、日本一些專(zhuān)業(yè)車(chē)隊(duì)安裝到AE86上，成為現(xiàn)實(shí)中真正的賽車(chē)常青樹(shù)。

熟悉豐田汽車(chē)的車(chē)友肯定都知道，1966年豐田推出了經(jīng)典車(chē)型Corolla，而第一款花冠底盤(pán)編號(hào)就是E10，其中配備K系列發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)型底盤(pán)編號(hào)為KE，配備T系列發(fā)動(dòng)機(jī)的底盤(pán)編號(hào)為T(mén)E。1983年花冠進(jìn)化到第五代（E80），配備A系列發(fā)動(dòng)機(jī)的底盤(pán)編號(hào)為AE，配備E系列發(fā)動(dòng)機(jī)的底盤(pán)編號(hào)為EE，前四代花冠均為前置后驅(qū)驅(qū)動(dòng)形式。

從第五代花冠車(chē)系開(kāi)始分為后驅(qū)、前驅(qū)和四驅(qū)三種不同的驅(qū)動(dòng)形式，其中AE80、AE81、AE82、EE80均為前輪驅(qū)動(dòng)，AE84是四輪驅(qū)動(dòng)，只有AE85、AE86是后輪驅(qū)動(dòng)。AE85正式的車(chē)型名稱(chēng)為Corolla SR5，其配備的3A-U頂置單凸輪軸8氣門(mén)發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力輸出僅83馬力。

從第一代開(kāi)始直到第八代，Corolla都有個(gè)共生的名字就是Sprinter，而Sprinter一開(kāi)始僅用于三門(mén)掀背車(chē)型，所以無(wú)論是85還是86，都被習(xí)慣的稱(chēng)為Sprinter Levin或Sprinter Trueno。

1987年第五代Corolla車(chē)系停產(chǎn)之后，豐田也就停止了前置后驅(qū)中小型運(yùn)動(dòng)車(chē)型的開(kāi)發(fā)。直到2007年混合動(dòng)力運(yùn)動(dòng)概念車(chē)FT-HS的誕生，才讓人們看到了豐田重返FR圣殿的曙光，雖然FT-HS最終成為L(zhǎng)FA的前身。